深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴
7月23日，优必选宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人Walker S2，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建工业级人形机器人AI双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化，在工作性能方面，以全球首创的自主换电技术实现7×24小时不间断作业。
据优必选介绍，持续聚焦工业领域痛点，Walker S2创下多个行业领先：国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内完成15公斤负载搬运及±162°腰部灵活转动；通过刚柔异构多种材料的复合应用，塑造高强度轻量化工业本体。
Walker S2可实现±162°腰部灵活转动和远距离抓取。优必选供图
单机自主与群体协同双驱动
在AI驱动的智能制造升级浪潮中，人形机器人已成为产业智能化转型的关键支点。技术、场景与数据的深度耦合，正推动着人形机器人加速革新工业应用范式。在工业场景里，执行产线的功能型任务要求人形机器人既具备单机闭环作业能力，又能实现群体协同作业。
Walker S2搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
在工业场景中，Co-Agent技术将搬运工、分拣工等角色转化为“搬运智能体”和“分拣智能体”等，实现精准分工与高效执行。同时，Walker S2的端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协
优必选表示，群脑网络2.0与Co-Agent技术构成工业人形机器人的AI双循环体系，使每台机器人既能独立执行任务，又可作为动态节点协同增效，全面提升作业水平。
作为国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人，Walker S2搭载深度学习双目深度估计算法，具备“类人眼”双目立体视觉感知能力（1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟
2m/s高速行走，0-1.8 米全空间操作
在工业场景中，人形机器人因运动学构型与人类高度相似，成为“全工位覆盖能力”的具身智能载体。
优必选表示，在人形机器人拟人行走技术领域实现了重大突破。全新升级的Walker S2运用数据驱动的分层强化学习框架，结合多源数据采集与高精度重定向算法，精准复现拟人步态，并通过动态步频调节实现2m/s的高速拟人行走。同时，Walker S2创新性地采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作，实现人形机器人在工业场景的类人全空间操作。
在双臂上，Walker S2集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，借助11自由度结构与蜗轮蜗杆传动机制，可输出高达12.5N的指尖力，实现亚毫米级的精细操作，耐久性经测试超过8万次。仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，结合高刚性交叉滚子轴承，在提升50%结构紧凑性的同时，支持自主换电等高难度动作。
Walker S2实现2m/s高速拟人行走。优必选供图
3分钟自主换电，24小时作业
在工业场景中，人形机器人的应用潜力一直被“续航焦虑”所制约。传统充电需长时间停机，作业连续性大受影响，人工换电又让运维成本水涨船高。针对这一行业难题，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力，重新定义了人形机器人能源管理范式。
据介绍，Walker S2是全球首个实现自主换电的人形机器人，通过三大技术创新实现人形机器人的不间断作业，打造出多场景、全自主、高可靠的人形机器人能源补给解决方案。
优必选表示，作为目前全球唯一可实现24小时不间断作业的自主换电方案，这项技术不仅是续航问题的创新解决方案，更是人形机器人商业化落地的关键本体能力。未来，随着规模化应用，自主换电或将成为人形机器人的标准配置。
在商业化方面，优必选Walker S系列作为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，已在质检、搬运、分拣等生产环节取得了一定的实训成果。最新升级的Walker S2通过软硬件协同创新和群体智能2.0技术的突破，在工业场景的“打工”技能不断提升，“永不停机的新质生产力”也将为新型工业化注入新动能。
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